東京都立大学大学院 博士後期課程 在籍
初台リハビリテーション病院にて脳卒中リハに従事のち独立
「ロボットが腕を支えてくれるリハビリがあると聞いた」「機械を使った手・腕の練習はどれくらい役に立つの？」——脳卒中後の手や腕の麻痺に対して、ロボットや電動の機器を使ったリハビリ（ロボット支援上肢訓練）が研究されています。この記事では、上肢ロボットリハビリについて、研究で分かっていること、向いている人・注意したい人、回数や期間の目安を、患者さんとご家族に向けて、できるだけ正直に整理します。
・大規模な比較試験では、腕の運動機能（実際の動かしやすさ）は、ロボットを使っても通常のケアと差がはっきりしませんでした1。
・一方で、麻痺の重さ（運動の質を測る指標）はわずかに良い傾向がみられた、という報告もあります1,2。
・「機器そのもの」より、十分な練習量と本人が積極的に動くことが大切だと示されています2。
ロボット支援上肢訓練は、ロボットや電動の機器が、麻痺した腕の重さを支えたり、動きを誘導・補助したりしながら、手や腕を動かす練習を繰り返す方法です。画面の課題（的に手を伸ばす、物を運ぶなど）に合わせて腕を動かし、足りない動きを機器が手伝うことで、自分ひとりでは難しい動作も数多く反復できるようにする狙いがあります。
機器には、手先だけを支える「エンドエフェクタ型」と、腕全体に沿わせる「外骨格（エクソスケルトン）型」があります。いずれも、リハビリ専門職が付き添わなくても高い反復量を確保しやすい点が特徴で、多くの研究では通常のリハビリに「加える」形で使われています。
結論から正直にお伝えすると、上肢ロボットリハビリは「これだけで腕が元通りになる特別な機械」ではありません。とくに、生活で使える腕の動かしやすさ（手や腕で物を扱う能力）については、ロボットを使っても通常のケアと大きな差がつかなかった、という質の高い試験があります。一方で、麻痺の重さを測る指標では、わずかに良い傾向がみられたとする報告もあり、結果は項目によって分かれています。
46件の研究をまとめたメタアナリシスでも、ロボット療法は終了直後には腕の運動機能（標準化平均差0.20）や活動の指標（0.32）でわずかに良い傾向を示しましたが、その差は追跡時には確認されませんでした。さらに、効果がみられたのは合計15時間を超える練習量があった場合に限られ、麻痺が重い方や、機器に動かしてもらう受け身の練習では、はっきりした差は出ませんでした2。古くからのコクランレビューでも、腕の運動機能や筋力はやや良くなる可能性がある一方、日常生活動作の改善ははっきりしないと結論づけられています3。
研究を通してみえてくるのは、ロボットを使うと「麻痺の重さ」を測る検査の数値はわずかに動くことがある一方、それが「生活で腕を使える」という実感や日常生活動作の自立には、そのままつながりにくいということです1,2。つまり、検査室での動きの質が少し良くなっても、食事・着替え・家事といった具体的な場面に置き換わるとは限りません。
また、効果が見えやすかったのは練習量が十分にあり、本人が自分の力で積極的に動こうとした場合でした2。機器に動かしてもらうだけの受け身の練習では、差が出にくいことが報告されています。大切なのは「ロボットという機械」そのものより、十分な反復量と、生活で使いたい動作に結びつけた練習の工夫だと考えられます。
同じ動きをたくさん繰り返したいけれど、ひとりでは十分な回数を動かせない方にとって、機器の補助で反復量を確保しやすい点は利点になり得ます。研究では本人が積極的に動けるほど良い傾向がみられているため、ある程度自分の力で動かそうとできる方と相性が良いと考えられます2。一方で、麻痺が重い方では研究上はっきりした差が出にくく、過度な期待は禁物です1,2。
研究では設定がさまざまですが、大規模試験では1回45分を週3回、12週間という形が用いられました1。メタアナリシスでは、良い傾向がみえたのは合計でおよそ15時間を超える練習量があった場合とされています2。ここからも、「短期間少しだけ」ではなく、ある程度まとまった練習量を、本人が積極的に取り組む形で確保することが意識されていると分かります。
ただし、これらはあくまで研究上の目安です。麻痺の程度、疲れやすさ、痛み、生活リズムによって、無理なく続けられる量は人それぞれ異なります。時間・回数・難易度は、担当の専門職と一緒に調整していくことが大切です。
一方で、FMAなどの上肢機能評価で良い変化が示される場合があっても、それだけで日常生活の中で腕や手を自然に使えるようになるとは限りません。実際の生活で上肢を参加させていくためには、従来から行われている課題指向型訓練やCI療法などと組み合わせ、目的に合わせて使うことが大切だと考えています。ロボットが従来の練習より単純に優れているというより、何を目標にするかに応じて使い分けることが現実的だと感じています。
修士（作業療法学）／作業療法士（国家資格）／認定作業療法士：登録番号2836
東京都立大学大学院 人間健康科学研究科 作業療法学域 博士後期課程 在籍
経歴
2016年：初台リハビリテーション病院に入職。脳卒中後遺症の回復期リハに従事
2021年：大手自費リハビリ会社に転職後、2024年にフリーランスとして独立
2025年：株式会社Journey Rehab設立。千葉県/東京都23区を中心に訪問型の自費リハビリを提供中
研究活動
第57回日本作業療法学会（2023）ポスター発表／第34回日本保健科学学会（2024）ポスター発表
論文執筆
田中 光, 石橋 裕, 佐々木 智也, 坂本 泰平. (2025). 本邦における介護予防・日常生活支援総合事業におけるスコーピングレビュー. 日本老年療法学会誌, 4(1).
2. Zhang L, Jia G, Ma J, Wang S, Cheng L. Short and long-term effects of robot-assisted therapy on upper limb motor function and activity of daily living in patients post-stroke: a meta-analysis of randomized controlled trials. J Neuroeng Rehabil. 2022;19(1):76. DOI:10.1186/s12984-022-01058-8. PMID:35864524. PMCID:PMC9306153.
3. Mehrholz J, Platz T, Kugler J, Pohl M. Electromechanical and robot-assisted arm training for improving arm function and activities of daily living after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2008. DOI:10.1002/14651858.CD006876.pub2. PMID:18843735.