脳卒中後の下垂足とFES|装具との違い・効果・注意点を解説

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田中 光 作業療法士 Journey Rehab代表
田中 光(作業療法士)|株式会社Journey Rehab 代表
認定作業療法士/修士(作業療法学)
東京都立大学大学院 博士後期課程 在籍
初台リハビリテーション病院にて脳卒中リハに従事のち独立
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脳卒中後の足のひっかかり(下垂足)と電気刺激療法(FES)|研究で分かっていることと装具との違い

脳卒中のあとに「つま先が引っかかる」「歩くとつまずきやすい」と感じる場合、足首を持ち上げる力が弱くなる下垂足(かすいそく)が関係していることがあります。この記事では、下垂足に対する電気刺激療法(FES)と装具(短下肢装具)について、研究で分かっていることと、生活での考え方を整理します。

脳卒中後の下垂足に対して歩行評価を行う場面
この記事の要点
・下垂足は、足首を持ち上げる力が弱くなり、歩くときつま先が引っかかりやすくなる状態です。
・電気刺激療法(FES)は、歩くタイミングに合わせて筋肉に電気刺激を送り、足首の動きを補う方法です。
・研究では、FESも装具も歩く速さを補助する傾向が示されていますが、効果は控えめで、バランスへの効果ははっきりしない部分があります。
・FESと装具のどちらが良いかは一概に言えず、生活や転倒リスクに合わせて選ぶことが大切です。
SECTION 01
下垂足とFESとは

下垂足は、足首を持ち上げる筋肉の働きが弱くなり、歩くときにつま先が下がって引っかかりやすくなる状態です。つまずきや転倒の原因になりやすく、歩くときに膝を高く上げたり、足を外に回したりといった代わりの動き(代償動作)が出ることもあります。

電気刺激療法(FES:機能的電気刺激)は、歩くタイミングに合わせて、足首を持ち上げる筋肉に弱い電気刺激を送り、つま先が上がるのを補う方法です。よく比較されるのが短下肢装具(AFO)で、こちらは足首を支える装具を使ってつま先の引っかかりを防ぎます。どちらも「足の動きを補う」ことを目的にしている点が共通しています。

SECTION 02
研究で分かっていること

結論から言うと、FESも装具も歩く速さを補助する傾向が研究で示されていますが、効果の大きさは控えめで、すべての指標で一致しているわけではありません。「これを使えば必ず速く歩けるようになる」というより、「足の動きを補い、歩きやすさを支える選択肢」と捉えるのが現実的です。

研究から読み取れること
11件のRCT(1,135名)をまとめたレビューでは、短下肢装具(平均差0.24m/秒)も電気刺激(平均差0.09m/秒)も、歩く速さを補助する傾向が報告されています。一方で、バランスへの影響ははっきりせず、装具と電気刺激のどちらが優れているかも明確ではありませんでした1。別のレビューでも、FESはバランス指標や歩行速度で良い傾向が報告される一方、一部の歩行テストでは対照群と差が見られず、結果はまちまちでした2。また、足の引き込み反射を利用した電気刺激を歩行練習に加える方法では、歩く速さがやや増える可能性が示されましたが、確実性は低いと評価されています3。座って自転車をこぐ形の電気刺激(FESサイクリング)については、現時点では歩行への効果は限定的と報告されています4
FESと短下肢装具の選択肢を相談する場面
SECTION 03
何が変わりやすく、何は変わりにくいか

補助しやすいのは、つま先の引っかかりや、歩くときの足の運びです。FESや装具を使っている間は、つまずきにくくなり、歩く速さが少し増えることがあります。一方で、装置を外したときに足の力そのものがどれだけ残るか、バランスがどこまで安定するかは、はっきりしない部分があります。効果の大きさには個人差があり、麻痺の程度、感覚、痛み、足首の関節の硬さによっても変わります。

大切なのは、FESや装具を「歩く力を支える道具」として捉え、転倒を防ぎながら活動量を保つことです。どちらか一方が万能ということはなく、生活場面に合わせて選んでいきます。

SECTION 04
どんな人に向いているか・注意したい人

「つま先が引っかかってつまずきやすい」「装具が合わず歩きにくい」と感じる方は、FESや装具の選択肢を専門職と確認する価値があります。屋外をある程度歩ける方では、歩きやすさを支える目的で使われることがあります。一方で、皮膚トラブル、感覚が大きく低下している、てんかんの既往、ペースメーカーなどがある場合は、電気刺激の適応に注意が必要です。必ず医師や専門職に相談してください。

⚠ 忘れたくない大切なこと
電気刺激は誰にでも使えるわけではありません。皮膚の状態、感覚、持病、体内の医療機器によっては適さない場合があります。市販の機器を自己判断で使う前に、必ず医師やリハビリ専門職に適応と使い方を確認してください。痛みや皮膚の赤みが出たときは中止して相談しましょう。
SECTION 05
使い方・進め方の目安

研究では、歩行練習に合わせてFESを使う形が多く用いられています。実際には、装着の手間、電極の貼り方、皮膚の状態、装具との使い分けなど、生活に合うかどうかが続けやすさを左右します。FESと装具は「どちらか一方だけ」と決めず、場面によって使い分けることもあります。導入を検討する際は、歩く距離や場所、転倒のリスク、使いやすさを一緒に確認しながら、無理のない形を選ぶことをおすすめします。

SECTION 06
Journey Rehabでの現場経験
当施設での経験
下垂足のある方では、装具を使いながらFESを併用し、足首を持ち上げる背屈運動を練習することは、現場でも多く行うプログラムの一つです。自費リハビリを利用される方には「長期的には装具を外し、自分の足の力で歩きたい」という希望が多くあります。一方で、足首の背屈は短期で急に改善するものではなく、安全性を確認しながら段階的に装具を外していく必要があります。近年は、L300 Goのような下垂足を補助する機能的電気刺激(FES)デバイスを活用し、装具を外した歩行練習に取り組む方もいます。ただし、装具をつけた方が歩行速度や長距離歩行に良い影響を与えることもあり、装具療法を勧められる場面も少なくありません。大切なのは「装具を外すこと」だけを目的にせず、ご自身が長期的にどのような歩き方・生活を目指したいのかを確認しながら、練習や道具の選択を一緒に考えることだと感じています。
歩き方や足のひっかかりを相談したい方へ
「自分に合った歩き方を知りたい」「装具やFESについて相談したい」など、身体の状態を一緒に確認しながらリハビリの進め方を考えます。
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免責事項
この記事は一般的な情報提供を目的としたものです。診断、治療、医療行為の推奨ではありません。装具や電気刺激の使用、リハビリの内容は、主治医や担当専門職に相談しながら調整してください。研究知見は執筆時点の情報であり、今後変わる可能性があります。
田中 光 作業療法士 Journey Rehab代表
執筆者:株式会社Journey Rehab 代表取締役|田中 光
保有資格
修士(作業療法学)/作業療法士(国家資格)/認定作業療法士:登録番号2836
東京都立大学大学院 人間健康科学研究科 作業療法学域 博士後期課程 在籍

経歴
2016年:初台リハビリテーション病院に入職。脳卒中後遺症の回復期リハに従事
2021年:大手自費リハビリ会社に転職後、2024年にフリーランスとして独立
2025年:株式会社Journey Rehab設立。千葉県/東京都23区を中心に訪問型の自費リハビリを提供中

研究活動
第57回日本作業療法学会(2023)ポスター発表/第34回日本保健科学学会(2024)ポスター発表

論文執筆
田中 光, 石橋 裕, 佐々木 智也, 坂本 泰平. (2025). 本邦における介護予防・日常生活支援総合事業におけるスコーピングレビュー. 日本老年療法学会誌, 4(1).
FAQ
よくある質問
FESを使えば下垂足は治りますか?
FESは足首の動きを補い、歩きやすさを支える方法です。治すことを保証するものではなく、研究でも効果は控えめで個人差があります。使用は専門職と相談して決めてください。
装具とFESはどちらがよいですか?
研究では歩く速さへの補助はどちらも示されており、優劣ははっきりしていません。生活場面、転倒リスク、使いやすさによって選ぶため、専門職と一緒に確認するのがおすすめです。
市販のFES機器を自分で使ってもいいですか?
自己判断での使用はおすすめしません。皮膚の状態や持病、体内の医療機器によっては適さない場合があります。必ず医師や専門職に適応と使い方を確認してください。
電気刺激は痛くないですか?
強さは調整できますが、感じ方には個人差があります。痛みや皮膚の赤みが出たときは中止し、専門職に相談してください。
どんな人に向いていますか?
つま先の引っかかりでつまずきやすい方や、装具が合いにくい方で検討されることがあります。向き不向きがあるため、まず専門職に相談してください。
使うとバランスも良くなりますか?
研究ではバランスへの効果ははっきりしない部分があります。転倒予防はFESや装具だけでなく、環境調整や練習と合わせて考えることが大切です。
REFERENCES
参考文献
1. Nascimento LR, da Silva LA, Barcellos JVMA, Teixeira-Salmela LF. Ankle-foot orthoses and continuous functional electrical stimulation improve walking speed after stroke: a systematic review and meta-analyses of randomized controlled trials. Physiotherapy. 2020. DOI:10.1016/j.physio.2020.08.002. PMID:33120054.
2. Hwang S, Song CS. Rehabilitative effects of electrical stimulation on gait performance in stroke patients: A systematic review with meta-analysis. NeuroRehabilitation. 2024. DOI:10.3233/NRE-230360. PMID:38306066.
3. Stimulation of the withdrawal reflex in gait training after stroke: A systematic review and meta-analysis. Artif Organs. 2025. PMID:39466676. PMCID:PMC12179755.
4. Alashram AR. Functional Electrical Stimulation Cycling for Gait Rehabilitation in Stroke Survivors: A Systematic Review and Meta-Analysis of Randomized Controlled Trials. Physiother Res Int. 2026. DOI:10.1002/pri.70188. PMID:41778356.